Một chiếc tàu đang trên đường đi giữa biển cả thì bị một cơn bão lớn đánh chìm. Tất cả hành khách trên tàu đều bị chết đuối ngoại trừ Lemuel Gulliver. Gulliver là một người có tài bơi lội. Anh ta bơi thật lâu và cuối cùng trôi dạt đến một hòn đảo. Gulliver quá mệt nên nghĩ phải ngủ một giấc trước rồi sẽ đi tìm thức ăn sau.
Gulliver đã ngủ cả một ngày. Khi tỉnh dậy, mặt trời đang hừng hực tỏa xuống người anh. Anh cố gắng cựa quậy nhưng không được. Mái tóc, tay chân và thân người anh bị cột chặt xuống đất. Anh thấy những người tí hon chạy xung quanh. Vài người lấy một cái thang nhỏ leo lên người anh. Vài người tí hon, không lớn hơn móng tay cái của Gulliver, leo lên đến lỗ tai của anh và nói, “Ông đang ở trên lãnh thổ của Lilliput; chúng tôi là dân Lilliput. Chúng tôi sẽ đưa ông đến trình diện vua của chúng tôi, vì vậy, làm ơn đừng gây rắc rối. Nếu không, ông sẽ bị bắn.” Gulliver suýt bật cười với lời đe dọa này nhưng vẫn gật đầu.
Những người tí hon đem đến một cái sàn gỗ lớn nằm trên bốn bánh xe. Gulliver được đưa lên sàn sau những cố gắng khổ sở của người tí hon. Người tí hon kéo sàn gỗ qua các đường phố của xứ Lilliput trong sự hiếu kỳ của nhiều người dân Lilliput trên đường.
Bầu không khí hôm nay bỗng trở nên tưng bừng như ngày hội và dân Lilliput dường như rất vui, ngay cả Gulliver cũng cảm thấy vui.
Cuối cùng, họ đến Hoàng Cung. Nhà Vua do biết trước nên đứng chờ Gulliver ngoài cung điện. Ông nói với Gulliver, “Anh thực sự đã tạo nên một khung cảnh khác thường. Nếu anh muốn ở lại đây, anh sẽ phải phục vụ cho dân của ta.” Gulliver trả lời, “Tôi đồng ý với bất kỳ điều kiện nào nhưng phải cởi trói cho tôi.”
Gulliver được cởi trói. Anh được cung cấp thức ăn và nước uống, một ngôi nhà được dựng lên cho riêng anh. Đây là sự cố gắng vượt bực đối với dân Lilliput, vì tất cả mọi người đều được huy động để làm việc này. Gulliver ở lại với dân Lilliput và giúp đỡ họ trong mọi chuyện.
Bên cạnh vương quốc Lilliput là vương quốc Bleuse. Vương quốc Bleuse từ lâu vẫn tỏ ra không thân thiện với Lilliput. Vào một ngày, Vua vương quốc Bleuse bỗng tuyên chiến với Lilliput. Ông ta đem hàng trăm tàu chiến đến tấn công.
Dân Lilliput chạy đến Gulliver nhờ giúp đỡ. Vua Lilliput nói với Gulliver, “Đừng để chúng tôi thất vọng Gulliver. Chúng tôi cần sự giúp đỡ của bạn.” Gulliver liền đi ra biển. Anh lấy một sợi dây thừng dài, cột tất cả các tàu của bên Bleuse lại và kéo chúng ra khơi. Gulliver kéo tàu đi cả ngày, cho đến khi quân đội của Bleuse mệt nhoài và không còn tinh thần chiến đấu.
Vua Bleuse thấy không thể đánh thắng được nên xin cầu hòa. Vua Lilliput chấp thuận. Sau đó, Gulliver được dân Lilliput ca ngợi như vị anh hùng và anh sống ở Lilliput một thời gian dài.